1 前言
重型平板运输车是一种采用液压驱动、液压悬架、电子液压复合多模式转向，承载平台可升降，自行式重载运输专用车辆，如图1所示。单车承载能力从几十吨到数百吨，并车后可承载上万吨。重型平板运输车悬架采用液压独立悬架，每个悬架通过回转支撑与车架相连，每个悬架可单独回转，从而实现整车的多模式转向。
2 马达转向装置结构及原理
2.1 马达转向装置结构
马达转向装置如图2所示。主要由车轮总成1、车桥总成2、摆动臂3、举升油缸4、旋转架5、回转支承6、液压马达7组成。两个液压马达通过支架固定在车架上，转向时，液压马达通过其输出轴上的小齿轮驱动回转支撑齿圈，回转支撑带动旋转架，旋转架带动摆动臂，摆动臂带动车桥和车轮总成，进行转向。
2.2 马达转向装置液压原理
马达转向装置液压原理如图3所示。主要由负载敏感变量泵、负载敏感比例阀、双液压马达、安全阀、油箱和管路组成。转向时，通过控制负载敏感比例阀的开度，实现不同悬架位车轮在同一时刻相对任一瞬心的无滑移纯滚动，从而实现重型平板运输车的多模式转向。
3 马达转向装置异响现象
整车装配调试完成后，进行重载试验时，马达转向装置偶尔会出现“嘭、嘭”巨大的异常响声，经过反复故障复现，全工况完整的异响现象为：
a.无论空载还是重载，车辆直行或曲线行驶时，均无异响。
b.空载（≤20%额定载荷）原地转向无异响。
c.重载工况下，进行一次原地转向后：发动机熄火，在5～10min时间内，每个马达转向装置都会先后随机产生异响；发动机不熄火，立即原地反向运转，每个马达转向装置都会产生异响。
d.重载工况下，进行一次原地转向后，在不再进行转向操作的情况下，车辆向前或向后行驶100mm左右之后，再进行转向操作，无异常响声。
经过对异响工况仔细观察，发现产生异响的直接原因为：轮胎作为弹性支撑体，在重载原地转向过程中，存在较大的扭曲变形。一次原地转向完成后，旋转架转向角度达到预定角度，但此时轮胎已经产生严重的扭曲变形，轮胎变形蓄积的能量在短时间内由转向液压马达A、B口的压差平衡。由于负载敏感比例阀中位不能长时间保压，在转向液压马达的工作油路的压差消除以后，轮胎变形蓄积的能量通过旋转架、齿圈推动液压马达小齿轮快速旋转，异响产生。重载转向后，向前或向后行驶一小段距离，由于消除了轮胎的弹性变形，再无异响发生。
4 马达转向装置异响的原因
根据轮胎变形储蓄能量推动马达齿轮快速旋转，从而产生异响的现象及马达转向装置结构特点，最可能的原因应为齿圈安装平面度不满足要求造成螺栓松动、回转支承间隙过大、齿轮啮合间隙过大等，但经检测和反复试验，上述原因全部排除，产生异响的原因只可能是液压系统引起。
分析马达转向装置液压原理可知，负载敏感比例阀将变量泵输出的液压油分配给各液压马达，液压马达齿轮带动回转支承内齿圈及车轮车桥转向。旋转架不转时，负载敏感比例阀阀芯位于中位，P、T口与马达A、B口处于断开状态，马达静止；当转向时，通过控制负载敏感比例阀阀芯向左位或右位移动，压力油通向转向马达，使马达正转或反转从而带动旋转架向左或向右转向；停止转向时，负载敏感比例阀阀芯立即回到中位，马达A、B口即被封死，马达停止转动。
重载时，承载的轮胎受压存在变形，在转向过程中，因与地面的摩擦力，轮胎又产生扭转变形。一次原地转向完成停止后，旋转架转向角度达到预定角度，但轮胎依然保持变形状态。轮胎变形蓄积的能量在短时间内由转向液压马达A、B口的压差平衡，但负载敏感比例阀的闭式中位不能持续保压，在马达A、B口的压差减小到一定值时，平衡被打破，由轮胎变形蓄积的能量通过旋转架、齿圈推动液压马达回转，此时的液压马达转变成泵的工况，但因A、B口被封死，液压马达快速旋转过程中，由于吸空，产生异响。
5 马达转向装置异响的解决措施
故障定位为负载敏感比例阀反向开启瞬间或马达高压侧油压下降后，在变形轮胎作用下，回转支承齿圈快速推动马达齿轮反转，马达变为泵工况，管路吸空，继而发出异常噪音。
根据故障原因，可采取加装高开启比双路平衡阀或将马达A、B口用节流孔连通来解决。
分别采取增加双路平衡阀和用节流孔将马达A、B口连通后，进行验证，全工况响声完全消除、运转平稳。重载转向熄火后，悬架在轮胎弹性变形力作用下，无任何响声地缓慢自动回位，异响消失。
6 结论
根据重型平板运输车马达转向装置异响现象，综合分析马达转向装置结构和原理，找到了因马达变泵工况吸空进而产生异响的根本原因，通过采取增加双路平衡阀或用节流孔将马达A、B口连通的措施，经试验验证，措施有效，故障得到解决。
